A região onde se localiza o município foi habitada, primitivamente, pelos índios puris. Nos meados do século XIX, á margem do caminho que levava a São Paulo do Muriaé, Presídio, Meio Pataca e outras localidades, surgiu o arraial que mais tarde viria a ser a cidade de Laranjal, resultante de um ponto de pouso dos tropeiros e boiadeiros. A área que os aventureiros da época escolheram para ponto de descanso de suas longas caminhadas foi aos poucos atraindo alguns residentes, que ali se estabeleceram. O nome da localidade foi dado em virtude de um grande laranjal que existia na sede do distrito, na época em que o mesmo ainda era povoado.